Adu penalti adalah salah satu dari tiga metode memecahkan hasil imbang yang disetujui oleh Hukum Permainan ; yang lainnya adalah waktu tambahan dan, untuk pertandingan dua leg , aturan gol tandang . Adu penalti biasanya digunakan hanya setelah satu atau lebih metode lain gagal menghasilkan pemenang. Cara pemecahan undian untuk pertandingan tertentu ditentukan terlebih dahulu oleh badan penyelenggara pertandingan. Di sebagian besar kompetisi tingkat profesional, dua periode waktu tambahan 15 menit dimainkan jika skor imbang di akhir waktu regulasi, dan adu penalti diadakan jika skor masih imbang setelah periode waktu tambahan.